明応年間（１４９２〜１５０１）、九戸光政が築城。
　城域は広大で本丸・二の丸の他に松の丸・石沢館・若狭館の３つの外郭を持つ。二の丸と松の丸の間の堀は最大で６０ｍあったと言われ、城の堅固さと九戸氏の勢力の大きさが窺える。
　「九戸政実の乱」終結後に蒲生氏郷により近世城郭に修築され、南部信直が三戸城から移る。信直は福岡城と改称し、盛岡城ができるまで南部氏の居城となった。寛永十三（１６３６）年廃城。
　本丸付近には当時の石垣が残り、往時を忍ばせている。二の丸跡の発掘調査では、首をはねられ、無数の刀傷を負った多くの人骨が出土し、この城での激しい戦を物語っている