五島市の市街地の南側には溶岩台地が広がり、その中央部に鬼岳（標高３１５メートル）や火ノ岳（標高３１４メートル）が円みを帯びた頂きをもってそびえている。
　いずれも玄武岩質の岩滓の噴出により形成された噴石丘であり、火山体の底面積に比べ、大きな火口を持つ火山で、臼状火山に分類される。
　鬼岳が属する鬼岳火山群は、今から３００万年前に噴火し、西洋の楯を伏せたような、なだらかな台地を造り上げた楯状火山（アスピーテ）の上に、更に５万年前、第二次の噴火によって臼のような形をした臼状火山（ホマーテ）が重なりできたもので、シンダーコンと言われる。
　この火山群は、鬼岳のほか、火岳、城岳、箕岳、臼岳の５つの火山から形成され、噴火口からはペレーの涙と呼ばれる珍しい火山涙が産出しており、県の天然記念物に指定されている。