高天神城（たかてんじんじょう）は、静岡県掛川市にあった山城。国指定史跡となっている。
　築城時期は諸説あり定かではないが、１６世紀初頭、駿河の守護・今川氏が遠江の斯波氏への対抗のために築城したと伝えられている。
　戦国期には「高天神を制するものは遠州を制す」といわれた要衝地であった。
　永禄一二（１５６９）年、今川氏が衰えると、徳川勢が占領し、小笠原長忠が城主となった。
　天正二（１５７４）年、武田勝頼の大攻勢により落城、そして天正九（１５８１）年、徳川家康が奪回に成功するが、以後この地域の拠点を横須賀城に移したため高天神城は廃城となった。
　現在、城址は良く整備されている。
　高天神城は、武田氏と徳川氏が覇権を争った激戦場である。