幸田・彦左まつり（こうた・ひこざまつり）は、愛知県額田郡幸田町にて開催される、郷土の英雄・大久保彦左衛門忠教（おおくぼひこざえもんただたか）をたたえる祭りである。
　大久保彦左衛門（１５６０～１６３９）は戦国時代の武将で、徳川家の家臣。天下のご意見番と言われ、徳川氏の歴史と功績を讃えた家訓書「三河物語」の著者としても知られる。
　まつりは、籠での登城禁止令に反発した彦左が大たらいに乗って登城した事にちなんだもの。
　扇子を片手にした彦左をたらいに乗せ、お供の一心太助に扮した大人や子どもが町内をパレードし、総勢約１４００人が山車と共に駅前などを練り歩く。
　このほか、夜店やアトラクションなど、内容盛りだくさんのイベントとなっている。
　幸田・彦左まつりは、仰々しくも楽しい夏祭りである。