今から５００年も昔、日本各地は戦乱に明け暮れていた。そんな中、玄海という僧侶が民の苦しみを和らげるために各地を巡り、人々の前で滑稽に踊ったりして楽しみを与えた。これが三河万歳のおこりと言われている。
　やがて玄海は戦乱を逃れて長谷部郷に移り住んだ。そして、安祥城主、松平親忠の依頼を請け矢除けの祈祷や万歳祝言を行った。松平親忠は玄海を庇護し、この地に土地を与えた。そこは別所村と名づけられ、玄海はここで人々に万歳を教え、優れた万歳師が多く誕生した。
　万歳は、新春の寿ぎ（ことほぎ）の台詞とともに舞う祝福芸として人々に笑いを与え、徳川家の庇護のもと関東一円に広がっていったのである。
　安城の三河万歳は平成七（１９９５年）年「国指定重要無形民俗文化財」の指定を受けている。