昭和２５年頃、二戸市出身の故国分謙吉知事の命名によるもので、折爪岳とともに、昭和３７年に県立自然公園に指定されている。
　馬仙峡は馬淵川と安比側の合流点から下流の馬淵川の渓谷と、左岸の男神岩・女神岩、右岸の大崩崖一帯が指定地となっており、それぞれに四季折々の自然美を奏でる。
　「馬仙」の名は二戸が馬の産地として名高かったことと、周囲の風景が数々の伝説にふさわしい仙境であることに由来する。いいなずけだった男神が心変わりし、しっとに狂った女神が大蛇に変身。馬淵川に身を投じ大渕の主になったという伝説を持つ男神岩（約１８０メートル）と女神岩（約１６０メートル）を仰ぎ見ることができる。