結城城は茨城県結城市に位置した城である。
　治承年間（１１７７〜１１８０）に結城朝光によって築かれたと伝えられる。
　永享十二（１４４０）年、関東公方と関東管領の対立により起きた結城合戦の際、当時の城主、結城氏朝は鎌倉幕府に敵対。結城城は主戦場となり、鎌倉幕府軍十万を相手取り、十ケ月の篭城を続けた。関東最大の合戦となったこの戦いは、戦国時代の前兆でもあった。
　結城氏はその後復興し、関ヶ原の戦いの後に転封。結城城は一時廃城となるが元禄十三（１７００）年に水野家が再興し、幕末まで続いた。
　現在は周囲を水田に囲まれ、城址に残る土塁や空堀が往時の空気を僅かに留めている。