名胡桃（なぐるみ）城は、安土桃山時代の天正六（１５７８）年、武田氏の家臣真田昌幸が 沼田城奪取の拠点として築いた。
　天正十七（１５８９）年、豊臣秀吉が沼田地方を北条氏に明け渡したが、名胡桃城だけは真田氏の要望により所領として残された。北条方の沼田城代となった猪俣邦憲がこれに激怒し、同年１１月に名胡桃城を攻略。秀吉はこの事件を不服として北条氏を攻め滅ぼした、俗に言う名胡桃城事件。小田原征伐勃発の口火を切り、秀吉の天下統一のきっかけともなった出来事である。
　遺構としては、三の郭、ささ郭、袖郭、物見郭など、それぞれの郭が堀切によって区画されており、往時の縄張形態をよくとどめている。その他、般若郭や丸山と呼ぶ水の手郭の遺構が残っている。